为了保存人类，地球的最强大的英雄必须团结一致共同英勇对抗敌人。史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后返回世间。而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人、Thor（雷神）、Wasp（大黄蜂）、巨人等其他伙伴一起，他成立了一个行动小组，在这个混乱的年代维护正义，聚在一起的他们就是复仇者们。